Em 2021, foi lançada pelo Conselho Nacional de Justiça a Cartilha Audiência de Custódia: Informações Importantes para a Pessoa Presa e Familiares que tem como "objetivo explicar o que acontece antes e depois da audiência, o que deve ser feito nessa situação, quais as condições que o juiz pode determinar, incluindo o cumprimento de medidas cautelares, a aplicação da monitoração eletrônica ou mesmo a manutenção da prisão."
Link de acesso a Cartilha: Acesse aqui